带状环绕（仿地）：依照带状中心线向两侧外扩，航线行进方向垂直于中心线的偏航角方向，生产带状环绕航线。适合对带状区域进行建模，为保证信号稳定性可驾驶车辆追随飞行器；
折线环绕：在兴趣点生上成不连续的环绕航线，适合零散房屋倾斜摄影作业，可用正射连接不同兴趣点的环绕航线进行空三。
环绕飞行的效率与成本
使用交叉环绕进行城市级实景模型的影像采集，能够三倍提升内业处理的效率，两倍提升整体项目的作业效率。采用环绕飞行的方案，不仅能增加模型细节，更能大幅减少照片数量，从而缩短建模时间，提升建模效率。项目的内业成本大幅降低至传统方案的1/3。
【根据目前用户的主流作业模式，我们实测总结得出机组效率对比：采用相同传感器的相机分别通过环绕与五向采集影像数据，环绕飞行采集的影像数量约为五向的1/3。（如，使用大疆P1分别通过环绕与扫摆采集影像数据，环绕采集产生的照片数量约为扫摆的1/3。）】
环绕飞行的精度表现
环绕飞行只是在影像的采集方式上与常规作业模式不同，其内业精度依然受摄影测量的航高（影像分辨率）、重叠率（同名点匹配数）、POS精度（位置与姿态）、控制点数（绝对精度）、相机内方位元素等参数的影响。当确保以上各参数没有问题，环绕飞行可以获取与常规作业一致的精度。
1.1 区域环绕
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在左侧功能区：航线规划>>交叉环绕>>区域环绕 唤起区域航线规划功能菜单即可开始航线规划。
1.1.1 航线应用场景
此功能适用于生产区域范围内有重叠的环绕航线，支持生产仿地航线。通过此航线采集的影像数据适用于区域范围的建模，可在城市级实景建模工程中取得令人满意的效果。
此功能对应四种航线：
- 区域环绕、区域环绕（仿地）：适合中等、低矮地物群的区域建模数据采集。在地形起伏较大的地区，为保证重叠率与分辨率要求，应开启仿地功能。
- 区域环绕扫摆、区域环绕扫摆（仿地）：开启镜头扫摆动作，在较高地物群（如城市高楼建筑）的区域建模数据采集，可以以较低的相对航高获取完整的测区纹理。在地形起伏较大的地区，为保证重叠率与分辨率要求，应开启仿地功能。
1.1.2 界面说明与参数设置
1331.c.om.银河游戏云平台环绕航线规划功能已对最佳航线参数进行默认设置。如无特殊需求，航线生产时只需选择飞行器、载荷型号，并输入航高即可，其他参数一般无需更改。
- 载荷载具
根据采用的飞行器型号与载荷型号选择。
- 常规参数
导入KML：导入测区的面状KML文件。导入后右侧出现眼睛图标，单击图标卫星影像将缩放至测区所在范围。
内置地形：开启内置地形，将启用云平台提供的12.5米在线地形。
相对航高：通常结合预期分辨率和相机型号确定。
关闭平飞航线时（仿地时）代表飞行器相对已知三维地形的高度。
开启平飞航线时代表相对起飞点的高度。
单圈张数：飞行器环绕一周采集的照片数量。默认值为32张。如遇地物较密集情形，可酌情增加采集数。
航线偏航：设置航线的偏航角。
航线航速：设置飞行器进入航线后的航速。
平飞航线：当此选项开启时，将生产不仿地的平飞航线。如需生产仿地航线，请关闭此选项。
智能扫摆：开启此选项将为环绕飞行任务增加扫摆动作。
- 高级参数（此菜单默认折叠显示，一般情况下无需用户更改）
镜头俯角：相机俯仰角，默认为-45度
环绕重叠：相邻环绕航线有效覆盖区域的重叠百分比
边界外扩：在测区边缘按指定宽度建立缓冲区，确保航线能完全覆盖测区。
风险检查：设定风险检查距离。在输出仿地航线的同时，需要根据风险检查距离对航线进行校验。与周围地形的距离小于风险检查距离的飞行点将红色高亮显示，建议及时调整航线参数以规避风险。
高差改正：改正测区DEM，使之与CORS提供的高程系统一致。
首尾互换：互换航线的首尾航点以调整飞行器进入航线的方向。
- 航线信息
预期GSD：当前航高正射视角下预期GSD值
航线里程：当前任务实际飞行总里程（不包含进入航线与返航的里程）
预计航时：当前任务预期执行时间，仅供参考（不包含进入航线与返航的航时，不包含外部因素如返航更换电池等操作的耗时）
航点数量：当前任务包含的航点个数。
影像数量：当前任务预计照片数量。
拍摄间隔：按当前所设重叠率，每两张影像间的曝光间隔。
- 计算圆心：根据当前参数，计算并显示环绕航线的圆心分布
- 提交参数：将当前参数提交航线生产。
- 同步航线：同步已生产的航线至用户空间，登录遥控器端
应用程序WPMaestro即可下载执行。
C. 环绕采集数主要由相机焦距决定。焦距越长，单张影像拍摄的有效地面范围越小，则环绕采集数可酌情增加。反之同理。
D. 房屋密集区可适当提高重叠率，以增强重建效果。
E. 1331.c.om.银河游戏云平台环绕航线规划功能已对最佳航线参数进行默认设置，如以上无特殊需求，生产时只需选择飞行器、载荷型号，并输入航高即可，其他参数一般无需更改。
F. 可在网页卫星地图上直接绘制测区KML范围。
G. 对不规则测区尽量简化 KML 或根据内凹范围切割 KML 以减少无效航程。
H. 计算后的圆心点，可双击选择与编辑。
I. 调整好航线参数后，支持重复生产。
1.1.4 航线生产步骤
（1）选择飞行器与相机型号；导入（或绘制）测区范围；依据生产需求键入常规参数与高级参数；生产任务航线。
（2）检查测区边缘环绕航线圆心是否接近或超出测区范围，如果没有，调整航线角度或勾选边界外扩，重新生产。
（3）双击任意圆心点可调整其经纬度和高程。
（4）提交参数，生成符合要求的最终任务航线。
（5）同步航线至用户空间，使用同一账号登录遥控器端应用程序WPMaestro下载航线。
